高压步进驱控一体TMC5160控制器/隔离RS485 Modbus/编码器

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高压步进驱控一体TMC5160控制器
0、定制
    我公司可根据客户需求定制智能垃圾分类以及各类工业控制板，批量采购以及产品定制联系电话：15715708029

1、资料下载链接
   www.crjznjs.cn

2、产品展示









3、功能简介
1.小体积(51*52mm)、高效率、高性能电机驱动

2.通讯隔离485接口 更安全可靠

3.120R终端电阻拨码可选

4.485接口防静电设计

5.宽范围供电：9-36V/12-50V

6.Modbus/自定义ASCII两种方式通讯

7.板载Ymodem固件升级，方便二次开发

8.预留IO、限位、编码器接口、SWD下载接口

9.板载磁编码器 闭环位置控制（正在开发）

10.峰值电流8A 可驱动86以下电机

11.缓冲急停、紧急急停

12.DCDC+LDO供电方案发热量巨小

13.转X圈、Xmm、X脉冲；螺距、加减速；获取当前参数、位置信息；

回零、归零、3种断电保存电机配置

14.四层PCB设计 预留57定位孔 电机散热孔

4、接口丝印说明


1、电机接口:A1-A2 B1-B2+

2、供电+通讯接口:
     供电：VIN-GS
     485通讯：A-B4

3、1-GS(地)  2-101(预留10)  3-右限位  4-左限位  5-VIO(5V输出)  6-102(预留10)

                                                
4、SWD接口

5、Modbus通讯指令